1、軸故障的振動特征

　　軸的故障主要包括不平衡和不對中故障。不平衡故障主要體現在轉頻的一倍頻，振動幅值方面，方向以徑向為主，且振幅受轉速影響較大；轉速增大時振幅增長很快，轉速下降時，處共振范圍外，振幅可趨近于零。不對中故障出現時，頻率成分中二倍頻的幅值會突出，有時會伴隨有較為清楚的三倍頻或更高倍頻，而在振動幅值方面，軸向振動會明顯，當軸向振動超過徑向振動的50%時，往往預示存在不同軸故障。另外，相比不平衡故障，不對中故障信號的振幅與轉速關系不大。

　　2、齒輪故障

　　齒輪相關故障較多，主要有齒面磨損、負荷增大、齒輪徑向間隙過大，齒輪游隙不穩定，安裝或生產誤差等，其主要特征為會產生齒輪嚙合頻率及其高次諧頻成分的幅值增大；齒輪嚙合頻率或固有頻率及其諧頻為載頻，齒輪所在軸轉頻及其倍頻為調制邊頻。

　　3、軸承故障

　　軸承相關故障（這里是滾動軸承）主要振動機理是滾動軸承各運動副中由于磨損、點蝕、裂紋、表面脫落等引起的周期性脈沖激勵，故障類型可分為內圈、外圈、滾動體、保持架和生產安裝故障，其主要特征是振動頻率成分中含有*件的通過頻率與軸的轉頻，且含調幅、調頻的成分。

　　4、減速器診斷思路

　　通過對振動信號進行時域、各階統計量、概率密度、延時域、頻譜、時頻等分析，可判斷故障的有無和需要進行具體分析的信號。之后運用穆勒五法中的契合差異并用法，結合其他的分析方式，對減速器的三類故障進行肯定和否定判斷，最終對設備狀態做出判斷。