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此后，包括構建環保生產線、削減震蕩片使用量等課題，都有葉世遠的身影。葉世遠的研究課題是不破漆返修。時間退回到2015年年初，葉世遠去涂裝車間學習帶漆返修。噴過漆的車身修起來程序復雜，通常都是先用砂輪將變形點四周的油漆磨掉，方便找到變形點，然后將變形處拉平，后再噴一遍漆。在此過程中，破漆不可避免，既耗費時間又浪費油漆。你說一臺好好的白色車或者紅色車，磨掉一塊漆多難看。即使后上了同顏色的漆，那還是不如原裝的好。
主要技術性能和指標  外型和安裝結構：
HF-SB3型一體化三參數組合探頭為不銹鋼全封閉防水結構，重量約0.6kg ，探頭是以外螺紋形式，安裝于風機減速箱的螺紋安裝孔中，探桿插入減速箱內，從而獲取減速箱中潤滑油溫度、潤滑油油位和箱體振動信號，完成變送輸出。螺紋規格和探桿插深需在定貨時申明。
 溫度測量特性：
潤滑油溫度測量范圍：0～100 ℃ ， 溫度測量綜合誤差：±1℃
 油位測量特性：
潤滑油油位測量范圍：-10～40㎜（0㎜處為減速箱正常油位下油限位置）， 油位測量綜合誤差： ±5㎜
初上電時需穩定預熱約2分鐘；響應阻尼時間約1分鐘；被測介質必須是非導電性介質。
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永康市委副書記、市長金政主持開幕式。來自建筑金屬結構協會、建筑金屬結構協會鋼木門窗委員會、外商代表、參展商代表200余人出席開幕活動。永康市委書記、市人大會主任徐華水在致辭中說，自2010年以來，（永康）門業博覽會依托永康門業的高度集聚和以永康為的永武縉五金產業集群優勢，充分發揮科技五金城的市場品牌效應，已連續成功舉辦了六屆。辦展水平、展會規模、展會成果和展會影響力都逐年進步，逐年提升，有力推動了永康門業行業和永康工業經濟的持續穩定發展。
振動測量特性：
振動測量范圍：0～20 ㎜/s ，測量輸出與振動速度的真有效值（RMS）成正比，振動測量頻帶范圍：10～1000HZ，振動測量綜合誤差：±1㎜/s
信號輸出特性：
有源電流型輸出：DC/4～20mA ，要求無源電阻性負載。負載電阻測算（含傳輸線內阻）： Rmax=（V－15）/0.02  （其中V為供電電壓）
供電特性：

加強技術合作、信息共享和產需對接，盡快推進下一代技術研發成果的實用化，同時積極爭取標準制定權。將機器人技術進一步納入相關學科建設體系，建議在高校和研究機構設立機器人技術專業；著力培養一批高水平科研帶頭人，加強人才的引進，吸引海外留學人員回國創新創業；運用職業培訓、職業資格制度和通過實際項目鍛煉來培育系統集成人才；進一步在中小學校開設機器人興趣課堂，在科技館等公共機構進行機器人的展示、宣傳和推廣。
工作電壓：DC/24V±2V，空載工作電壓：DC/18V，保護電壓：DC/30V ，額定電流：DC/80mA,瞬時工作電流：150mA，內設電壓極性反接保護。  
環境特性：
環境溫度范圍：－20～80℃，環境濕度范圍：0～100（端口使用704硅橡膠密封）
電氣連接：
5線6端子連接：   1# +V：+24V電源；   2# G：與外殼連通可接屏蔽；  3# -V：公共地線；    4# T：溫度信號輸出；   5# A：振動信號輸出；  6# L：油位信號輸出。   典型接線參見［圖2］探頭接線原理示意圖。

而企業目前主要集中在作為系統集成商，實現下游應用據悉，工信部將組織制訂機器人技術路線圖及機器人產業十三五規劃。通過加強頂層設計，引導行業發展，同時完善標準體系建設，組織編制機器人產業行業標準體系結構圖和標準明細表，加大對機器人產業的資金支持力度和政策扶持等方式扶持機器人產業健康發展。力爭到2020年，形成較為完善的工業機器人產業體系，工業機器人行業和企業的技術創新能力和競爭力明顯增強，*達到45%以上，基本滿足建設、國民經濟和社會發展的需要。